傳統(tǒng)物流倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)在以往的發(fā)展中極度依賴人力，難以實(shí)現(xiàn)率低成本，尤其近年來(lái)人力成本快速提高，使傳統(tǒng)物流業(yè)受到?jīng)_擊。
近年來(lái)，各個(gè)物流企業(yè)都積極開(kāi)始企業(yè)的升級(jí)轉(zhuǎn)型，不斷引進(jìn)自動(dòng)化系統(tǒng)、追趕機(jī)器換人的潮流，以期提率，降低成本，增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，求生存，求發(fā)展，也直接促進(jìn)了專業(yè)物流機(jī)器人的面世及飛速發(fā)展。
物流機(jī)器人至今的發(fā)展進(jìn)程，可以大致將其分為三代：
代物流機(jī)器人，主要是以傳送帶及相關(guān)機(jī)械為主的設(shè)備，為機(jī)器人原型，實(shí)現(xiàn)從人工化到自動(dòng)化的轉(zhuǎn)變。
第二代物流機(jī)器人
主要以移動(dòng)機(jī)器人小車（AGV）為代表的設(shè)備，由可自主移動(dòng)的小車，實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的功能例如搬運(yùn)。以亞馬遜Kiva為代表的智能物流機(jī)器人，該類型機(jī)器人依托AGV小車技術(shù)，實(shí)質(zhì)上仍然需要人工，終完成手揀貨物操作，效率有待進(jìn)一步提升，人力成本仍然較高。
什么是第三代物流機(jī)器人？直面行業(yè)技術(shù)痛點(diǎn)，在效率和功能上遠(yuǎn)超第二代，能夠?qū)崿F(xiàn)按需全自主的抓取、分揀、運(yùn)輸任務(wù)。例如日立機(jī)器人，F(xiàn)etch&Freight等，實(shí)現(xiàn)了從自動(dòng)化到智能化的轉(zhuǎn)變，由移動(dòng)車體、機(jī)械臂和機(jī)械手組成，具備高度的自主性，能夠完成多種功能如物體識(shí)別、抓取、分揀及運(yùn)輸?shù)取：?jiǎn)單的說(shuō)，第三代物流機(jī)器人在第二代基礎(chǔ)上，增加了替換人工的機(jī)械shou、機(jī)械臂、視覺(jué)系統(tǒng)、智能系統(tǒng)，提供更友好的人機(jī)交互界面，并且與現(xiàn)有物流管理系統(tǒng)對(duì)接更完善，具有更高的執(zhí)行效率和準(zhǔn)確性。
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